发那科机器人报SRVO-故障维修

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--，甄女士。可上门维修检查测试。

发那科机器人报SRVO--SERVOSRDYon

可能原因：当通过信号HRDY已经试图打开MCC时，SRDY已经为打开状态。（HRDY是指从主机送到伺服系统的信号，用来标定是否打开伺服放大器的MCC。SRDY是指从伺服系统送回到主机的信号，用来显示伺服放大器的MCC是否打开。）

解决方法：1.更换紧急制动控制电路板。

2.更换电路板上的主控CPU。

3.检查连接伺服放大器和主控CPU电路板的线路。如果发现异常，则更换线路。

4．更换伺服放大器。

FANUC发那科机器人搬运机器人码垛机器人点焊机器人喷涂机器人配件

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