（报告出品方/分析师：西南证券研究所邰桂龙、周鑫雨）

1天准科技：机器视觉设备领域的小巨人

1.1深耕机器视觉领域，持续拓展下游应用场景

天准科技是我国工业视觉装备龙头企业。

公司于年创立，专注于机器视觉核心技术及其工业应用，面向消费电子、半导体、PCB、新能源等精密制造行业，提供视觉测量、检测、制程等高端装备产品，客户包括苹果、三星、富士康、欣旺达、ATL、德赛电池、隆基、通威、晶科、拓普、理想、阿里巴巴、腾讯等行业龙头或知名企业。

公司深耕机器视觉领域，持续拓展产品下游应用场景。

年，公司首台自动影像仪样机完成；年，苹果公司开始成为公司客户；年，公司订单突破一亿；年，公司完成股份制改造；年，公司切入智能网联领域；年，公司订单额突破十亿；年年底，公司推出LDI激光直接成像设备；年，公司收购德国半导体检测设备公司MueTec；年，公司与地平线正式达成深度合作，进一步深化大智能网联领域产业技术布局。

公司主要产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能网联方案等，应用于消费电子、光伏半导体、汽车、PCB、智能网联等领域：

（1）消费电子领域，产品包括平板显示检测装备、玻璃瑕疵检测设备、点胶检测一体设备等；（2）光伏半导体领域，产品包括瑕疵检测装备、尺寸测量装备、光伏硅片检测分选装备等；（3）汽车领域，产品包括智能产线和智能工厂等；（4）PCB领域，产品包括LDI激光直接成像设备、AVI自动外观检查装备、AOI光学检测装备等；（5）智能网联领域，产品包括域控制器等。

公司实际控制人为自然人徐一华，在机器视觉领域经验丰富。

公司实际控制人为徐一华，通过青一投资和天准合智合计持有天准科技62.14%控制权，公司股权结构稳定。徐一华在北京理工大学获得博士学位，曾就职于微软亚洲研究院，为人工智能、机器视觉领域专家，有丰富的科研和产品开发管理经验，多年来一直专注于机器视觉技术研究及产业发展。为推动管理层与企业利益的深度绑定，公司设立了高管持股平台天准智合，由徐一华、杨聪、蔡雄飞、温廷培共同持有公司20.82%的股份。

股权激励调动员工积极性。

年公司推出限制性股票激励计划，以16.60元/股的授予价格向42名激励对象授予万股限制性股票，占公司股本总额的2.22%。年公司再次推出限制性股票激励计划，以18.80元/股的授予价格向18名激励对象授予万股限制性股票，占公司股本总额的0.55%。股权激励有利于调动员工积极性，实现公司与员工的利益的高度绑定。

1.2核心技术人员经验丰富，公司研发实力雄厚

公司核心技术人员具有丰富的产业经验。董事长徐一华曾就职于微软亚洲研究院，在人工智能、机器视觉、智能制造等领域有丰富的科研与管理经验；董事蔡雄飞曾任上海芯华微电子IC设计工程师、微软亚洲研究院副研究员；技术总监曹葵康曾担任上海华为技术有限公司芯片设计工程师。

公司研发投入充足，研发人员占比42%。

为提升公司盈利能力，开拓业绩新增长点，年公司持续深耕六个行业，继续加大研发投入，进一步提升公司已有产品的技术指标、完善产品功能、扩宽应用场景，同时研发六个行业的多款新产品。

经过多年的研发积累，公司目前拥有多项同机器视觉、精密光机电相关的核心技术，年公司新增专利申请项，获得专利授权69项。截至年末，公司累计获得专利授权项，累计获得项软件著作权。年公司研发投入为2.63亿元，营收占比20.77%，研发人员数量为人，占比41.64%。

1.3业绩快速增长，营收结构显著改善

公司营收和净利润保持高增长。至年，公司营收从3.19亿元增长至12.65亿元，CAGR达到48%，归母净利润从0.52亿元增长至1.34亿元，CAGR达到34%。

年公司实现营收12.65亿元，同比增长31.23%，实现归母净利润1.34亿元，同比增长24.91%，年Q1公司实现营收1.41亿元，同比增长21.05%，受研发费用大幅增长、股权激励计划、疫情等因素影响，年Q1实现归母净利润同比下滑33.58%。随着公司在光伏、PCB、智能网联等领域的快速发展，公司业绩有望再上一个台阶。

公司毛利率以及净利率有所波动。年Q1公司毛利率为37.25%，净利率为-23.71%。净利率大幅下降主要受员工股权激励计划和研发团队规模扩大影响。年Q1公司期间费用率为71.05%，后期随着在研产品落地和规模效应显现，公司期间费用率有望下降。

营收结构显著改善，非消费电子业务收入占比提升至50%。

分业务来看，公司对传统业务消费电子视觉装备的依赖降低，年公司消费电子视觉装备营收占比为50.2%，光伏半导体视觉装备收入占比为23.2%，汽车视觉装备收入占比为17.4%，收入结构出现显著改善，随着公司在PCB和智能网联等领域的开拓，相应收入占比也有望不断提升。

毛利率方面，年消费电子业务毛利率为51.9%，光伏半导体业务毛利率为40.8%，汽车业务毛利率为32.0%，PCB、智能网联等新业务尚未形成规模效应，毛利率有待提高。

2机器视觉行业景气度高，国产替代快速推进

2.1机器视觉下游应用广泛，-年国内复合增速21%

机器视觉是用机器代替人眼，对事物进行检测、判断和控制，被广泛地应用于产品尺寸检测、缺陷检测、产品识别、装配定位等方面。

现代工业自动化生产中涉及各种各样的检测、定位及识别工作，如零配件批量加工中的尺寸检测，自动装备中的完整性检测，电子装配线中的元件自动定位等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和高度精确性地工作。

由此技术人员开始不断探索利用光电成像系统采集检测对象的图像，并经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的关键信息判定。将计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生机器视觉的概念。

机器视觉是人工智能重要分支之一，是涉及计算机科学、图像处理、模式识别、深度学习、传感器技术、自动控制等多领域的跨学科综合技术。

上游包括硬件和算法软件，其中硬件主要包括光源、镜头、相机、图像采集卡和控制器等，中游为视觉系统和视觉装备的制造集成，下游为终端使用领域，包括电子、汽车、半导体、新型显示、光伏、锂电、物流、轨道交通、食品等行业。

全球机器视觉器件市场规模超过百亿美元，-年复合增速为14%。

根据MarketsandMarkets，-年，全球机器视觉器件市场规模由56亿美元增长至亿美元，复合增速为13.8%，-年，预计全球机器视觉器件市场规模将以6.6%的复合增长率增长，至年市场规模将达亿美元。

我国机器视觉行业快速发展，-年复合增速为21%。

据中国机器视觉产业联盟统计，年我国机器视觉市场规模达到亿元，预计年达到亿元，-年复合增速为21%。

根据GGII，年机器视觉已经在3C电子、半导体、汽车、锂电、食品包装等领域得到广泛应用，其中，3C电子行业是我国机器视觉行业最大的下游应用领域，占比为31.56%，其次为半导体，占比10.22%，第三为汽车，占比11.04%。

消费电子：在消费电子产业链上，机器视觉技术已经基本覆盖从元器件、部件和成品全制造环节的自动化及品质检测与量测。

此外，机器视觉在连接器检测、PCB检查、SMT、硬盘检测、元器件在线分类筛选、

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