北京中科医院骗人 http://www.xxzywj.com/npxxx/npxtj/780.html
智能机器人其实跟人一样，有大脑，有躯干，能思考，能运动。下面以巡检机器人为例，讲一下机器人的器官—硬件部分。这节课主讲机器人脑袋部分。1最强大脑—工控机主板工控主板其实跟电脑一样，只是它应用于工业场合，特点是适应宽温、恶劣环境，可长时间高负荷工作等。一句话，比普通电脑要耐抗击打。工控机主板采用标准总线，总线通俗讲，就是主板上各个设备间通讯的线，同时集成通讯接口，如RS，RS，和一些外设接口，如USB，HDMI接口。课后小结：主板上的各种电器元件就如同大脑的细胞，总线就如同血管血液，连接各个设备，使其相互通讯。2眼睛—一体化机芯和红外热像仪一体化机芯和红外热像仪均可看作是机器人的眼睛，但是两者呈现的画面不一样，即一白一红。前者好比手机拍摄，呈现自然光画面，后者则是探测物体温度，呈现可见的红外热像图。一体化机芯和红外热像仪均由硬件和软件组成。一体机机芯主要由光学部分和软硬件（自动聚焦板等）组成；红外热像仪由红外镜头，红外探测器组件，电子和显示组件，软件等组成。这两种设备的结构原理会在后面做详细介绍。课后小结：一体化机芯和红外热像仪只提供画面支持，图像分析，没有避障导航功能，而导航是靠激光雷达来实现的。3耳朵和嘴巴—拾音器和扬声器拾音器的作用好比耳朵，用来采集现场的声音，传送到后端设备，也兼备将声音放大的功能；扬声器的作用好比嘴巴，将设备的电信号转变成声信号放出来。其音质的优劣跟扬声器的性能有很大。课后小结：拾音器和扬声器主要功能是采集现场声音和传达声音信息。以上是大多数机器人的头部组成部分，另外，内容不足和不出彩部分，还请各位看官多多包涵。今天的课堂内容就到此结束，大家散吧，散吧。

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