波士顿动力公司BostonDynamics

这名字能让人想起高难度动作的机器人，活灵活现。

经过20余年的开发与完善，引人瞩目的产品机器狗SPOTAvailableNow终于面市了，基础售价$74,，另有一系列成千上万美元的高能增强部件与服务可购置。

SPOT特性简介

官方定义其为

坚固耐用的可定制四足机器人平台，界面与信息直观，能解放人类部分工作，使人能够专注于更高端的事情上。

1、引以为傲的机动性

无人机在续航、载荷和环境要求等方面不足，轮式和履带式无法上楼梯，而此款四足机器人性能优异，能保持平衡，跌倒还能爬起，视频广为传播，人尽皆知

危险、狭小、崎岖、偏远地带任务灵活轻巧，能上下楼，能在未知地域载荷工作

工作温度：-20~45°C

2、强大的感知能力

自动收集数据信息实时发送数据

5倍3D相机+状态指示灯侧面相机联网接口

3、自主性和可控性兼备

可自主行进与规避可通过人性化平台界面进行编排与训练

Spot控制器，快速启动、运行，快速上手，可以轻松达成的许多功能，包括身体姿势、行走步态、避障、本地导航和校准。

可通过Autowalk为SPOT预设路径或预设自主任务

4、可定制与深度开发

集成接口可定制加载现有功能增强部件可合作或自行开发扩展增强部件

官方功能扩展与增强

集成接口：

运算核心：

自控增强组合：

操作模块：

预计年上市

典型定制图例：

集成接口SPOTGXP$1,，运算内核SPOTCORE$3,，

增强相机SPOTCAM$29,，通用机械臂SPOTARM售价未知年上市

模块化理念和乐高EV3科教机器人如出一辙：

组件丰富的乐高MINDSTORMS

乐高在结构上的自由度更大，可用于试验；SPOT是固定的先进实用性专业平台

两者的软硬件都可集成拓展增强，极具深度开发与挖潜的意义，且两者的用户大多专业度比较高。

SPOT基础配置与以上增强配置可以满足大部分需求，如果要其他功能，可以通过SDK软件开发工具包，创建程序，结合集成有效负载和设计完全自主的系统。

让用户对SPOT自行开发挖潜。

适于许多机构的工作者，以及第三方开发机构。

正式发售的SPOT用途广泛

已经实践的行业与用途有：

工作环境数字化，传统仪器读数检测，泄漏检查，设备噪音检测，设备与环境温度监测，石油化工气体检测，核电站或危险区域辐射监测，矿业建筑业隧道检查等等

后来还有：公共事业巡逻警告

医疗卫生行业远程诊断

艺术表演

科学研究

SPOT应用案例

1、加拿大

魁北克建筑公司Pomerleau建筑工地

2、挪威石油公司AkerBP

穿梭于各种设备与管道之间，进行仪器读表报告和各种监测

正在认真读取仪表数据的SPOT

3、新加坡

公园人员较多地段巡逻广播提醒大家注意保持距离

4、NASA

美国国家宇航局NASA的JPL喷气实验室：

JPL实验室采购了2台SPOT

首先是为了赢得DARPA自动行驶室内挑战赛你敢信？

JPL工作人员自主开发了机器人，整合自研的传感器和通信设备，使SPOT能够自主快速通过复杂的地下地形，赢得美国国防高级研究计划局DARPA挑战赛

JPL实验室是NASA10个研究室中的一个，主要负责航天领域项目，同时包括了火星漫游车（例如“好奇”号火星漫游车，参考文章：NASA公开为火星车AI求导师附漫游车典藏福利）各种航天探测器等无人项目，因此SPOT的采购与研发实践，对他们来说还是很有意义的。

第三方可公用软件举例SpotWalk

建筑业软件公司HoloBuilder开发的SpotWalk

SpotWalk可自动生成浏览路线，并拍摄°照片。工地的阶段性进度记录任务可交给SPOT了，解放了工作时间，工程师们可以有更多时间分析，做好协调管理工作。

使用SpotWalk的大型公司有：

HenselPhelps公司在旧金山国际机场航站楼建设项目

Pomerleau公司加拿大蒙特利尔的建设

波士顿动力简历

年MarcRaibert马克·瑞伯特创立波士顿动力，初期由美国军方支持。

年谷歌入股收购，创始人把精力和财力都放在科研上，研发出了Atlas等一系列机器人，可惜盈利乏力

年日本软银接手，开始助力其运营与推广规划。20余年来的技术扎根与积累，已经让波士顿动力具备了产品的基础与雏形，主要工作方向逐渐转为了成本控制、可靠性、实用耐用、美观、量产效率等方面上。

年SPOT通过提前预租用等方式与早期客户合作实测与再次开发，例如前文提到的建筑公司、软件开发公司、以及NASA的JPL实验室等。

亚马逊CEO贝佐斯遛“狗”

年瑞伯特卸任CEO，专心研发。而新冠疫情危机是波士顿动力的时机，医生远程诊疗、新加坡公园巡逻等，大大加快了SPOT的推广、曝光与认可度。

创始人MarcRaibert马克·瑞伯特名言

问：机器狗有哪些应用场景？

答：“我们不知道，想让用户告诉我们。”

这回答太有底气了，意思是用途过于丰富，潜力无限。而客户与合作机构可再度研发的半开放平台确实很有趣，会有许多未知惊喜。

“没经历至少25年潜心研究的机器人产品，不足以商业化”

如此沉得住气，确有希望成为其所号称的“机器人界的安卓”。只不过如此研发钱烧，也非常考验投资者。

SpaceX与特斯拉开拓进取，波士顿动力厚积薄发，他们是打破传统的实体新兴平台的代表。

SPOT基础数据

1、尺寸重量

长mm，宽mm，高（站）/（趴），重32.5kg

2、动力表现

最大速度：1.6m/s，爬坡：±30°，最大步高：mm

3、电池性能：

电量：Wh，电池重4.2kg，无负重时长90分钟，待机分钟，充电耗时分钟

4、充电器：

输入：-VAC50/60Hz5.5AMax，输出：35-58.6VDC7.2AMax，工作温度：0-40°C

5、联网

可连接WIFI，以太网接口

6、工作环境

防护等级：IP54（不受灰尘影响不怕雨淋），工作温度：-20~45°C

7、环境感知

水平视角：°，视距：4m，最低光强：2Lux

8、载重与扩展集成

最大载荷：14kg，接口：2个DB25，提供电力：直流35-58.8V,W

整合API与扩展硬件控制

9、安全证明

ISO12，IEC-1电气安全

激光装置：IEC-1:和的1级眼部安全

基础标准版产品包

一个74,的SPOTEXPLORER基础标准版包括：

机器狗×1，电池x2，充电器×1，平板电脑控制器×1与充电器×1机器狗携带运送箱×1，电源与充电器携带运送箱×1Calibrationpanel视觉标定模板，SpotAPI的Python客户端软件更新，标准质保，限时免邮

重磅！SPOT使用说明

1、侧前方三面视角所见要素

2、后方与底部所见要素

3、充电系统与模式

通过充电箱作为中转完成充电，1根电源线连接充电箱与电源插座，1根电源线直接充电，1根给电池充电，小时充满

4、操控器与操作模式

A、操控器

B、姿态操作

5、状态灯

*另有注意事项图，可

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