启程工控学院从技术的角度，为大家分析一波ABB工业机器人：●年发明世界第一台全电机驱动机器人●年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商●年底全球机器人销量达到16万台●3%的收入投入研发●年在上海成立上海ABB工程有限公司●两大全球生产中心之一（IRB、IRB、IRB等)●两大全球研发中心之一（IRB研发在上海进行）●年成为ABB机器人集团总部●中国装机量超台abb机器人最好的运动控制功能：●ABB机器人-速度最快的机器人●ABB的QuickMoveTM动态自优化运动控制技术●令各轴总是以最大加速度运动在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快25%!工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度；单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。ABB的QuickMoveTM动态自优化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运动最佳的机械结构：●平均无故障工作时间80,小时●结构合理、电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上●结构紧凑、回转半径小，省空间●模块化的结构，维护、检修方便快捷最完善的安全保护系统：ABB机器人-智能防碰撞具有基于LoadIdentification技术的智能防碰撞功能，碰撞时：●将碰撞力降低到30%.●机器人自动延路径回缩，释放压力●对工具和周边设备的破坏降到最小●意外碰撞后可快速回复●碰撞检测灵敏度可以调整ABB防碰撞系统最好的操纵示教系统全彩色触摸屏示教器三方向操作摇杆ABB操纵示教系统最先进的控制软件系统:●控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可自由存储、加载。●机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。●轨迹转角处运动速度恒定。●控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。随机附带RobotStudio软件，可进行3D运行模拟及联机功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作）。与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊接过程中的路径自动修正。机器人应用选型依据:●动作范围●定位精度●手腕负载●使用场合●外轴配置

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