01自动化过程中的难题

机器人结合三维扫描仪实现对物体的三维自动扫描或者三维尺寸检测，已经被广泛的应用于各种场合。但是在自动化过程中，有一个问题难以避免，那就是三维扫描仪本身因为故障或者其他原因需要维修或者拆卸，会直接导致以前三维扫描仪与机器人相结合扫描的工程无法再继续使用，只能再次对以前的工程进行重新示教。大大降低此应用的适用场景，尤其在示教学习工作量巨大的时候，这将是非常大的一个弊端。

02来高科技解决方案

Techlego三维扫描仪针对上面的问题，提出了具有开创性地“一次标定，多次校准”的解决方案。在新版本Techlego三维扫描仪软件中已经支持该功能（该项功能位于软件的机器人选项卡内）。

03“一次标定，多次校准”功能简介

机器人标定完成之后，正常结合机器人示教学习，学习后需要多加一步，扫描Techlego专用标定记录板并建立标定工程。当设备需要校准时，只需打开标定工程，再次扫描Techlego专用标定记录板，点击计算旋转平移，则自动计算出纠正数值。然后，打开示教工程，点击用旋转平移校准工程即可修正学习工程。

除了修正学习工程之外，该功能还可以修正机器人与三维扫描仪的手眼标定数据，无需重复进行。该功能不仅提高三维扫描仪与机器人相结合的自动化性能，且大大地拓展了应用场景，为自动化产业带来了诸多便利。