故障现象：一辆比亚迪汉EV四驱旗舰版车辆进店反映仪表报“请检查ESP系统”和“自动紧急制动功能受限”。

原因分析：

1、程序故障

2、线路故障

3、硬件故障

维修过程：

1、客户进店后我们第一时间与客户沟通故障出现的情况，根据客户反映车辆行驶7公里左右后仪表上会报故障，停车熄火后再上电故障消失，大约再行驶7公里左右后故障又再次出现，且仪表所报故障与之前都一样。

2、客户进店时仪表上故障存在，我们用VDS扫描程序均为最新版本，读取到自动泊车报“U02AA00-车辆纵向控制状态错误”“U02AF00-ESC泊车失败状态为ESP/IPB内部故障”为历史故障。电子驻车报“U-接收到ESP的无效信息故障”为历史故障。多功能视频控制器报“U01D-自ESP接收到的数据不合法”为历史故障。电液制动（博世）报“C-转角传感器转角值超范围”为当前故障。综合上述模块所报故障码均与电液制动模块有关，且电液制动所报故障为当前故障码，所以我们把故障点重心放在电液制动模块上。

3、通过电液制动模块所报故障码与转角传感器有关，且方向盘转角传感器又是IPB系统组成的一部分。所以我们先检查了转角传感器，通过读取数据流发现方向盘转角显示为-19.6，此时方向盘为正中方向。正常情况下方向盘正中时，方向盘转角应显示为0。我们将车辆用四轮定位仪标定后，再重新标定了转角传感器，显示标定成功后，再次读取数据流显示方向盘转角为0。清除整车故障码后，我们试车大约30公里左右，故障未出现，将车辆交付客户使用，第二天回访客户，客户反映故障再未出现。

维修小结：对于新款上市车型，我们要在闲余时间多学习新车型的资料，以及新车型有哪些改款和新功能增加，这样更有助于我们后期维修提高维修效率，提升我们的一次性修复率，增加客户对我们的满意度。