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三层METT的示意图和光学图像。(A)包含三个电路层的METT的分解示意图;(B)METT的逐层制造的示意图;(C)转移到皮肤上的METT的光学图像;插入时,可以将METT嵌入手指关节的折痕中;(D)METT的光学图像,用于远程控制机械手。(来源:ScienceAdvances)据论文描述,METT包含三个部分,粘合剂层,离型层以及两者之间的电路模块。其中,粘合剂层采用了医用胶带上使用的丙烯酸压敏胶,无毒且粘合力度强;考虑到金属聚合物导体(MPC)具有优良的导电性和拉伸性,研究人员在电路设计中采用基于MPC的应变传感器,来制作METT中的电路模块。实验证明,该电子纹身在外力影响下,仍可牢固地粘贴在不同的表面上。对此,研究人员表示,该设计突破了液态金属基电子纹身的厚度极限,使METT同时兼具多层电路设计和保形性的优点,电路可以集成任意数量的应变传感器或其他功能元件,同时可以保留褶皱放大效应,这是其他技术无法实现的。此外,研究人员还测试了METT结构中基于MPC的应变传感器的机电性能。结果表明,随着皮肤局部拉伸变形的增加,METT所使用应变传感器的电阻也随之增加,并且可以很容易地被拉伸到8倍的变形程度,这已经远远超过了皮肤的最大变形。图
METT可以实现折痕放大效果,具有保形性和粘性(来源:ScienceAdvances)实验结果表明,该结构所使用的传感器在经过次拉伸后,也表现出了出色的可重复性,同时这种多层电路电子纹身能够实现皮肤折痕放大效果。当变形集中在皮肤的皱纹上,会使得电子纹身上应变传感器的输出信号放大到3倍,且由折痕放大引起的局部变形不会影响应变传感器的性能。远程控制机械手,应用前景广泛在应用层面,研究人员设计了三层电子纹身的横截面,在纹身结构中嵌入了液态金属颗粒,从而在每一层中形成导电网络,使用三层METT,通过位于皮肤上的传感器来测量手部的运动,可以测量15个手势的自由度。图
METT可以远程控制机械手(A)将电子纹身转移到手上的照片;(B)METT分别粘贴在皮肤上(左)和处置手套上(右),红色虚线框为外部接触垫;(C)机器人控制系统的系统级框图;(D)METT可以远程控制机械手的部分动作。(来源:ScienceAdvances)测试结果显示,通过蓝牙将手指弯曲产生的放大信号传输到机械手,两层METT可以实时控制6个自由度的机械手。研究人员表示,METT结构可以通过增加机器手的自由度,应用于机器人控制系统,来远程执行微妙而复杂的任务,有望在医疗系统、虚拟现实和可穿戴机器人领域实现巨大应用。同时,基于折痕放大效果的应变传感器也具有更广泛的应用,而不仅仅局限于具有折痕的皮
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