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翻车机工作流程

翻车机，广泛应用于运输量大的港口、冶金、煤炭、热点等工业部门，是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备。是可将有轨车辆进行反转或倾斜，从而使之卸料的装卸机器。

翻车机的工作流程大概可以分为三个步骤：

第一步，由重车调车机牵引一节满载敞车准确定位于翻车机的托车梁上，靠翻车机上的液压装置将火车车厢固定。

第二步，翻车机启动、翻转，将车厢内的货物卸掉。

第三步，翻车机恢复原位，继续拖入其他满载火车车厢。

图1、翻车机主体及液压定位装置图2、翻车机启动、翻转卸载货物

测量需求及检测目的

由于翻车机一次可以装载四节车厢，每一届车厢可装载至吨煤，再加上车厢的自重，翻车机将承载近吨的重量。而当卸载完毕后，翻车机载重将减轻超过75%，受力明显减轻后翻车机的运动轨迹将与满载状态下发生明显的变化。

由于这四节火车车厢在翻卸的过程中是不摘钩的，那么若此轴承运动轨迹变化过大，则可能导致车厢之间的连接轴承断裂。因此，需要对翻车机满载和空载的运动轨迹进行检测、对比，从而通过变化量调整翻车机运动控制机构，从而降低火车车厢之间连接轴承断裂的几率。

测量要求：

1、分别对进车端、出车端进行检测

2、连续测量，翻车过程不能停顿

3、测试精度，0.1mm

测量方案

使用仪器：LeicaAT激光跟踪仪

仪器精度：反射球测量：测量半径米，精度：15μm+6μ/m(MPE)

测量耗时：整个测量过程耗时1.5小时，，同时检测过程不影响翻车机正常工作运转。

测量软件：SpatialAnalyzer

测量过程

1、将跟踪仪放置在二层观察窗位置，将反射球固定在翻车机一端。

图3、跟踪仪测量位置图

2、将跟踪仪激光指示到反射球附近，跟踪仪的PowrLock功能会驱使激光自动对接到反射球中心，然后就可以开始测量过程。软件会记录下反射球在整个运动过程中的位置轨迹。四节车厢位置分别测量一次。

图4、分析四节车厢满载与空载状态数据

3、测量结束后，通过SA软件的拟合计算，可以得出翻车机在每一节车厢满载和空载的运动轨迹以及回转中心坐标

图5、分析满载与空载回转中心的坐标数

方案优势以及IP54高等级防护在极端环境中的特殊作用

LeicaAT激光跟踪仪在此次翻车机的测量过程中将自身的优势表现得淋漓尽致。首先，采用的电池供电以及数据无线传输方式，在现场复杂的环境中极大的保证了机器安装测量的便携性、持久性。其次，由于测量现场是在煤炭装卸港口，又要测量满载状态下的运动轨迹，在卸载的时候哦那个其中布满了美分以及各种灰尘，而港口又进行了喷淋处理，导致空气中湿度很大。而LeicaAT满足IP54的高等级防尘防水认证，是的其即便是在这种非常恶劣的环境中仍然可以保证其高精度的测量工作。

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