维修发那科M-10iA/12机器人报警SRVO--

--甄女士。

发那科机器人报警SRVO--SERVOOHAL1alarm

可能原因：伺服放大器的自建自动调温器被触发了。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“3”。

解决方法：1.检查机器人的操作环境。如果机器人的指标，如额定负载和占空因数（工作循环）超标时，调整使其在额定范围内工作。

2．检查伺服放大器上保险丝(F1)是否烧断。

3．检查伺服放大器（CN8B）和变压器间的连线。如果必要的话，更换之。

4．检查放大器的连线（CN4）。如果必要的话，更换之。

5．更换伺服放大器。

SRVO--SERVOCLALMalarm

可能原因：由伺服软件估计出一个过大的绕矩（检测到碰撞冲突）。

解决方法：1.检查机器人是否和什么物体发生碰撞。如果发生的话，重置系统，然后用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。

2．检查外加载荷是否超过值。如果超过，降低外加负载。（如果机器人在超标的负载情况下工作，估计的绕矩可能会变得相当大，从而会引发这个警告。）

3．检查伺服放大器上的三相电压（伏交流电压）之间的相间电压。如果电压值等于或低于伏交流电压使，检查电力输入供应电压。4．更换伺服放大器。

维修发那科M-10iA/12机器人报警SRVO--

FANUC发那科机器人搬运机器人码垛机器人点焊机器人喷涂机器人配件

LRMATEID/4S

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LRMateiD/7L

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M-2iA/3S

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M-1iA/0.5A

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M-3iA/6A

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M-3iA/12H

M-10iA/12

M-10ID/12

M-10iA/12S

M-10iA/7L

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M-20iA/12L

M-20iA/35M

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