36氪获悉，西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司（DragonflyAutomationSoftware,简称“DAS”）近期完成近亿元的A+轮融资，本轮融资由金科君创资本、赛天资本联合领投，湖州云禾、野草创投、湖州人才创新基金跟投，焦点资本担任独家财务顾问。本轮融资资金将主要用于产品研发、团队建设等方面。

「DAS」成立于年，研发中心及总部位于西安，由海外高层次学者、资深控制系统专家何卫东博士与陕西省高层次海外归国留学人员韩炜先生共同创立，致力于“让世界看到来自中国的高端工业控制产品”。「DAS」立足于工业自动化高端装备研发和制造，在航空航天、机械制造、工厂自动化、高端精密仪器设备等领域均拥有成熟的控制系统产品与解决方案。目前「DAS」的主要产品包括专用铸件打磨机器人、卫星式柔版印刷机、高端注塑机控制系统、工厂信息化MES系统、机器视觉与自动化产线解决方案等。

视觉识别自动化生产线

目前，我国制造业对高端装备的需求在持续扩大，相关数据显示，年我国高端装备产业规模达13.7万亿元。我国虽有完备的工业体系和极大的产值产能，但在高端装备制造业许多细分领域行业中，国内产品仍以中低端为主。

「DAS」董事长何卫东博士表示，目前国内制造业的高端装备市场，外国厂商仍占据较大份额，尤其是各行业高端装备的核心控制系统、工艺算法及相关工业软件，绝大多数依赖国外进口，成为了限制中国高端装备制造业发展的瓶颈。在如今世界政治经济大环境下，核心技术国产化替代的需求将会愈加紧迫。

「DAS」立足于国内装备制造行业现状，先后研发并推出了多款高端智能装备核心控制系统。例如自主研发的高端注塑机控制器，成功应用于国内多家知名注塑机厂商。据介绍，系统采用全闭环液压动态控制、自动调模、自适应控温、动态仿真等多种核心算法和技术，可大幅提高生产效率和稳定性。在用于生产PET矿泉水瓶的厂商中，DAS注塑机控制器占据了国内80%的高端市场份额。

何卫东博士谈到：“做控制就会带动国内注塑机的发展和进步，以前国内的注塑机和国外难以抗衡的主要原因在于缺乏核心的控制系统，现在我们解决了注塑机装备产业链上的核心环节，使产品真正实现了国产化替代。”

「DAS」历经十年的发展，现有员工余人，研发人员占比超过70%，自有多项知识产权，先后建立了常州、杭州、广州等分支机构，除上述注塑机控制系统外，陆续研发推出了二维/三维CAM/CAE平台软件、铸件（打磨）专用机器人、柔版印刷设备及自动化产线解决方案等整合产品，能够更好地服务于制造业客户。

餐巾纸柔板印刷机

关于专用打磨机器人，公司总经理韩炜谈道：“在金属铸件表面后处理打磨、去毛刺等工序上，由于一些技术及商业门槛的原因，截至今天，国内绝大多仍采用人工操作,这仍然是一个新兴的市场行业。未来随着用人成本的不断提高，以及人们对打磨工序产生的粉尘、金属颗粒对人体危害的认识，后处理打磨机器人的应用将逐渐普及。”

从数量上来看，年我国抛光打磨机器人国内产量为台，占同期国内工业机器人总产量的0.99%，但相关机构预测到年，我国抛光打磨机器人的产量将达到3万台，发展速度较快。

据了解，「DAS」研发的KOMAK系列打磨机器人，采用全自主化研发的多轴联动控制、打磨专用曲线拟合算法等核心技术，突破了多轴联动曲面加工的行业技术难点，可自动化打磨去除金属铸件飞边、毛刺和浇冒口等。据介绍，单台KOMAK机器人可替代4-8个人工，生产成本低，成品标准化程度更高，加工效率更高，能有效解决环境污染和粉尘危害的问题。

KOMAK-MAC型打磨机器人

打磨机器人的性能要求较高，需要有较高的灵活度、刚性和性价比，这几方面也为供应商的产品研发带来了挑战。「DAS」拥有较强的自动化控制系统研发能力，这种优势更好地体现在了KOMAK机器人的柔性以及智能化操作等方面，通过结构优化和自研自产的战略布局，打造出了高性价比的产品。

总经理韩炜告诉36氪：“我国拥有超过80万的铸件打磨工人，这在智能制造发展过程中将产生巨大的替换市场，如果加上其他金属及非金属类的打磨需求，这个市场将会更大。”

目前国内市场打磨机器人供应商不断涌现，在竞争方面，韩炜认为「DAS」拥有自研自产的能力，相关核心技术、控制系统也进行了专利布局，不会受制于人；对于客户来说，「DAS」能提供更便捷更优质的售后服务、产品升级，拥有更高的性价比，这些都是「DAS」的优势所在。

业务线方面，「DAS」在自动化产线落地方案、自动化软件开发平台、工业大数据信息系统等方向也在积极布局，目前已经推出的产品综合复购率达50%。「DAS」董事长何卫东表示：“DAS始终

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