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“黑臭在水里，根源在岸上，关键在排口，核心在管网”这就充分表达城市排水需要一套完善检测系统。采用闭路电视进入管道内部或采用潜望镜在检查井内对管道进行检测，对管道状况和缺陷进行拍摄记录对管道缺陷进行分类、分级、定位。当管道内无法进行排水，满水管径可利用回声定位探测系统在排水管道检测，CCTV机器人对水面以上进行检测，3D声呐对水下部分进行探测。

CCTV机器人+QV潜望镜+3D声呐

”CCTV机器人”是一种常见的管线检测设备，全称叫“CCTV管道检测机器人设备”，通过机身携带视频摄像功能，爬行到管道内，通过数据传输可以清晰看到管道内壁的情况，是当今管线检测比较方便和快捷的检测方式之一。

“QV潜望镜”又名“快速检测管道潜望镜”，顾名思义：“就是可以快速检测出管道情况的潜望镜”在CCTV机器人进入管道检测之前，需要提前知晓管道内部环境，那么就可以用QV潜望镜检测，帮助施工人员快速浏览管道内部情况，同时可利用激光测距功能快速定位缺陷位置。

快速检测管道潜望镜-现场作业

“3D声呐”全名“管道3D声呐检测仪”，排水管网检测作业并不是一直都是无水状态，当管道内过水面积达到满水或者半管径状态时，且不可能进行排水处理时，可利用管道3D声呐检测仪进行探测，设备适用管径为-MM范围。

管道3D声呐检测仪功能参数表

这三款综合检测系统，只需要现场工作人员在地面通过手中的遥控摇杆控制，就可获得管网内壁清晰视频及照片资料。CCTV机器人+QV潜望镜+3D声呐，城市排水综合检测系统！为管道的维护保养提供有效信息依据。

来源：深圳蓝德智能机器人

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