随着科技进步，许多行业也越来越智能化。无论是工业生产还是家用生活，都已经从自动化时代向智能化时代迈进。现在的家电多集成了大量的传感器、通信设备，从而能感知环境的变化，并利用以往的数据对现有的程序、策略进行修正。比如：智能扫地机器人等。在本篇中，我们将继续学习整理传感器的相关内容。主要包括：声音传感器、电子罗盘以及安装在智能扫地机器人身上的特殊设备（多种传感器的综合应用体）。

01声音传感器

声音传感器，已集成在考级专用设备的控制板上。采集声音信息转换为电信号，输出模拟量，探测范围在0-之间，声音越大，检测到的的数值越大。比如，楼道里的声控灯，当感知到外界的声音时就会亮起。核心部件：驻极体话筒，由声电转换和阻抗变换两部分组成。工作原理：声电转换是依靠驻极体振动膜来实现的。驻极体振动膜是一排极薄的塑料膜，在振动膜的一面镀上一层金属薄膜。然后使用高压电场驻极，这样振动膜两面就分别驻有不同电荷。振动膜的镀金属面向外，与金属外壳相连通；而另一面与金属极板之间用薄的绝缘衬圈隔离开。这样，振动膜与金属极板之间就形成一个电容。当振动膜遇到声音振动时，振动膜和金属极板间的距离就会发生变化，从而引起电容两端的电场发生变化，进而产生了随声音变化而变化的电压。驻极体内部“电容”的电容量很小，输出的电信号极为微弱，输出阻抗极高，可达数百兆欧以上。因此，它不能直接与放大电路相连接，需要连接阻抗变换器。通常用一个专用的场效应管和一个二极管复合组成阻抗变换器。购买专栏解锁剩余70%

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